
San Martín de la Vega Poblado desde muy antiguo su territorio, han aparecido numerosos vestigios de las distintas civilizaciones que han ido asentándose en él, a finales del siglo XII pertenecía a la Transierra segoviana, pasando a finales del XV a integrarse en el Señorío de Chinchón, más tarde elevado a la categoría de condado. Su iglesia de la Natividad del siglo XVI está declarada Bien de Interés Cultural.
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